Flexible Feeder Ecosystem

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A solução FlexFeeder Ecosystem da Sentinel Vision permite a alimentação inteligente de peças através de vibração controlada e visão artificial. O software conecta com diferentes equipamentos vibratório, câmaras e robots, assegurando a separação, localização e orientação automática dos componentes.

Flexibilidade, Cadência e Controlo

  • Até 50 peças por minuto

      1. Cadência elevada para alimentação automática e contínua do robot.

  • Precisão de 0.1mm

      1. Deteção precisa da posição e orientação de cada peça.

  • Tempo de parametrização de nova referência 10min

      1. Parametrização rápida para diferentes peças, sem tooling dedicado.

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    Alimentação Flexível para Produção Automatizada

    O FlexFeeder da Sentinel Vision é um sistema de alimentação orientado por visão, desenvolvido para lidar com peças em estado desorganizado em ambiente industrial. Através de uma superfície vibratória dinâmica combinada com processamento de imagem em tempo real, o sistema separa as peças, identifica a sua posição e orientação e fornece coordenadas precisas para o robot. É particularmente indicado para produção com elevada variabilidade, séries curtas ou médias e processos onde a flexibilidade é um fator crítico.

    Especificações Técnicas:

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    Plataforma Vibratória Dinâmica

    Superfície plana ou estruturada com vibração controlada em vários eixos, concebida para distribuir, separar e apresentar as peças, reduzindo sobreposições e acumulações.

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    Sistema de Visão Industrial

    Sistema de câmaras 2D ou 3D com ótica calibrada, capaz de detetar peças, calcular posição e orientação e validar condições de picking em diferentes materiais e condições de iluminação.

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    Unidade de Controlo e Processamento

    Computador industrial com software Sentinel Vision, responsável pelo processamento em tempo real, controlo do sistema e comunicação com robots e PLCs.

    Desempenho e fiabilidade em operação:

    O Software permite controlar todos os componentes de um FlexFeeder e gerir tudo na mesma plataforma. O fine tunning é feito passo a passo no software. O sistema é composto pelos seguintes componentes:

    Software VISION CORE

    Câmara 2D ou 3D

    Split flexible feeder

    Robot (Lineares, Scara, Delta)

    Conjunto de ferramentas de visão artificial:

    O software FlexFeeder da Sentinel Vision integra um conjunto completo de funcionalidades para deteção, seleção e otimização da alimentação de peças.

    Algoritmos de otimização de picking, que selecionam as peças mais acessíveis com base na posição, espaçamento e alcance do robot.

    Controlo adaptativo da alimentação, com ajuste dinâmico dos padrões de vibração e da distribuição das peças para maximizar a taxa de picking e reduzir o tempo de ciclo.

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