Robot Guidance

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Aplicações Típicas

A solução Robot Guidance fornece orientação precisa para robôs industriais, recorrendo à visão artificial para posicionamento, alinhamento e execução de tarefas com elevada exatidão e flexibilidade:

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Guiamento de robôs para pick and place

Localização precisa de peças em movimento ou em posições aleatórias para recolha automática.
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Posicionamento de componentes

Correção em tempo real da posição e orientação das peças.
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Alimentação automática de máquinas

Identificação e orientação de peças para carga eficiente em CNC, prensas ou células automatizadas.
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Paletização e despaletização inteligente

Organização automática de produtos em paletes com adaptação a diferentes formatos e volumes.
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Manipulação de peças irregulares

Guiamento visual para objetos com variação de forma, posição ou empilhamento aleatório.

Benefícios da Aplicação

A solução otimiza movimentos robóticos, aumenta precisão operacional e torna a automação muito mais flexível.

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Redução de erros

 

A deteção visual evita falhas de posicionamento, colisões e recolhas incorretas.

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Flexibilidade Para Peças Não Estruturadas

 

Permite trabalhar com objetos desorganizados, empilhados ou em posições aleatórias sem necessidade de sistemas mecânicos complexos.

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Precisão De Posicionamento Em Tempo Real

 

O sistema identifica a posição exata das peças e ajusta automaticamente a trajetória do robô, mesmo com variações de orientação ou deslocamento.

Guiamento Robotizado Com Visão Artificial

 

A solução de Robot Guidance da SENTINEL permite orientar robôs industriais através de sistemas de visão artificial que identificam a posição, orientação e estado das peças em tempo real. Utiliza câmaras 2D e 3D combinadas com algoritmos avançados de processamento de imagem para garantir movimentos precisos e fiáveis.

Robot Guidance Com Visão 3D

 

A solução de Robot Guidance com visão 3D combina sensores tridimensionais com algoritmos avançados de processamento de imagem para criar uma reconstrução espacial precisa das peças em ambiente real. O robô passa a compreender profundidade, inclinação, volume e geometria exata dos objetos antes da manipulação.

Ao permitir uma perceção completa do espaço, a visão 3D possibilita movimentos mais inteligentes, evita colisões, melhora a precisão de encaixe e reduz desperdícios, aumentando significativamente a eficiência global da célula robotizada.

 

Robot Guidance Com Sistema Simplificado

 

Esta solução utiliza uma única câmara de alta resolução para aplicações onde as peças apresentam geometria regular e posições mais previsíveis. Através de algoritmos de visão artificial, o sistema identifica rapidamente a localização e orientação dos objetos, orientando o robô com elevada fiabilidade.

Apesar da menor complexidade de hardware, oferece excelente desempenho em termos de precisão e velocidade, tornando-se uma opção muito eficiente para automatização de processos estáveis e padronizados.

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