FlexFeeder

A solução FlexFeeder da Sentinel Vision permite a alimentação inteligente de peças através de vibração controlada e visão artificial, assegurando a separação, localização e orientação automática dos componentes para picking robótico, com elevada flexibilidade e fluxo contínuo de produção.

Flexibilidade, Cadência e Controlo

0 mudanças mecânicas
1. 1. Diferentes peças processadas sem necessidade de tooling dedicado.
0 dependência de alimentação manual
1. 1. Fornecimento automático e contínuo de peças ao robot.
100 % peças válidas para picking
1. 1. Apenas peças corretamente posicionadas são selecionadas.

Alimentação Flexível para Produção Automatizada

O FlexFeeder da Sentinel Vision é um sistema de alimentação orientado por visão, desenvolvido para lidar com peças em estado desorganizado em ambiente industrial. Através de uma superfície vibratória dinâmica combinada com processamento de imagem em tempo real, o sistema separa as peças, identifica a sua posição e orientação e fornece coordenadas precisas para o robot. É particularmente indicado para produção com elevada variabilidade, séries curtas ou médias e processos onde a flexibilidade é um fator crítico.

Especificações Técnicas:

Plataforma Vibratória Dinâmica

Superfície plana ou estruturada com vibração controlada em vários eixos, concebida para distribuir, separar e apresentar as peças, reduzindo sobreposições e acumulações.

Sistema de Visão Industrial

Sistema de câmaras 2D ou 3D com ótica calibrada, capaz de detetar peças, calcular posição e orientação e validar condições de picking em diferentes materiais e condições de iluminação.

Unidade de Controlo e Processamento

Computador industrial com software Sentinel Vision, responsável pelo processamento em tempo real, controlo do sistema e comunicação com robots e PLCs.

Conjunto de ferramentas de alimentação e visão:

O software FlexFeeder da Sentinel Vision integra um conjunto completo de funcionalidades para deteção, seleção e otimização da alimentação de peças.

Processamento de imagem e reconhecimento de peças, incluindo deteção de contornos, identificação de características, cálculo de orientação e exclusão de peças sobrepostas ou não utilizáveis.

Algoritmos de otimização de picking, que selecionam as peças mais acessíveis com base na posição, espaçamento e alcance do robot.

Controlo adaptativo da alimentação, com ajuste dinâmico dos padrões de vibração e da distribuição das peças para maximizar a taxa de picking e reduzir o tempo de ciclo.