Robot Guidance

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Aplicaciones Típicas

Aquí se muestran 5 aplicaciones típicas de soluciones de Robot Guidance mediante visión artificial:

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Guiado de robots para pick and place

Localización precisa de piezas en movimiento o en posiciones aleatorias para su recogida automática.
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Posicionamiento de componentes

Corrección en tiempo real de la posición y orientación de las piezas.
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Alimentación automática de máquinas

Identificación y orientación de piezas para carga eficiente en CNC, prensas o células automatizadas.
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Paletización y despaletización inteligente

Organización automática de productos en palets con adaptación a diferentes formatos y volúmenes.
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Manipulación de piezas irregulares

Guiado visual para objetos con variación de forma, posición o apilado aleatorio.

Beneficios de la Aplicación

La solución optimiza los movimientos robóticos, aumenta la precisión operativa y hace que la automatización sea mucho más flexible.

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Reducción de errores

 

La detección visual evita fallos de posicionamiento, colisiones y recogidas incorrectas.

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Flexibilidad para piezas no estructuradas

 

Permite trabajar con objetos desorganizados, apilados o en posiciones aleatorias sin necesidad de sistemas mecánicos complejos.

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Precisión de posicionamiento en tiempo real

 

El sistema identifica la posición exacta de las piezas y ajusta automáticamente la trayectoria del robot, incluso con variaciones de orientación o desplazamiento.

Guiado Robotizado con Visión Artificial

 

La solución de Robot Guidance de SENTINEL permite orientar robots industriales mediante sistemas de visión artificial que identifican la posición, orientación y estado de las piezas en tiempo real. Utiliza cámaras 2D y 3D combinadas con algoritmos avanzados de procesamiento de imagen para garantizar movimientos precisos y fiables.

Robot Guidance con Visión 3D

 

La solución de Robot Guidance con visión 3D combina sensores tridimensionales con algoritmos avanzados de procesamiento de imagen para crear una reconstrucción espacial precisa de las piezas en el entorno real. El robot pasa a comprender profundidad, inclinación, volumen y la geometría exacta de los objetos antes de la manipulación

Al permitir una percepción completa del espacio, la visión 3D posibilita movimientos más inteligentes, evita colisiones, mejora la precisión de encaje y reduce desperdicios, aumentando significativamente la eficiencia global de la célula robotizada.

 

Robot Guidance Con Sistema Simplificado

 

Esta solución utiliza una única cámara de alta resolución para aplicaciones donde las piezas presentan geometría regular y posiciones más previsibles. Mediante algoritmos de visión artificial, el sistema identifica rápidamente la localización y orientación de los objetos, guiando el robot con alta fiabilidad.

A pesar de la menor complejidad de hardware, ofrece un excelente rendimiento en términos de precisión y velocidad, convirtiéndose en una opción muy eficiente para la automatización de procesos estables y estandarizados.

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