Permite trabajar con piezas colocadas de forma aleatoria y elimina la necesidad de dispositivos de orientación o alimentación dedicados.
Aplicaciones Típicas
Beneficios de la Aplicación
El uso de bin picking con visión 3D permite resolver desafíos críticos de alimentación automática de piezas.
Recogida Inteligente de Piezas Desordenadas
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El bin picking es una solución de visión artificial que permite identificar y recoger piezas colocadas de forma aleatoria en contenedores, sin necesidad de ordenación manual ni sistemas mecánicos dedicados.
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Las soluciones de Bin Picking de SENTINEL Vision utilizan visión 3D y algoritmos avanzados para proporcionar al robot información precisa sobre la posición y orientación de las piezas, incluso cuando se encuentran superpuestas o parcialmente ocultas.
Localización 3D
En aplicaciones de bin picking, a partir de la información 3D se calculan los ejes, superficies y puntos de referencia necesarios para una correcta sujeción.
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Este análisis permite seleccionar la mejor estrategia de agarre, teniendo en cuenta la geometría de la pieza, el tipo de pinza y la presencia de piezas adyacentes, reduciendo fallos de agarre y riesgos de colisión durante el movimiento del robot.
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Calibración Robot – Cámara
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