Bin Picking | Sentinel Vision

Aplicações Típicas

A solução de Bin Picking é aplicada em processos onde a recolha automática de peças a partir de contentores é essencial para:

Recolha de peças metálicas a granel

Alimentação automática de linhas de montagem

Separação e orientação de componentes

Carga e descarga robótica de contentores

Transferência de peças entre processos

Benefícios da Aplicação

A utilização de bin picking com visão 3D permite resolver desafios críticos de alimentação automática de peças.

Alta Flexibilidade

Permite trabalhar com peças colocadas aleatoriamente e elimina a necessidade de dispositivos de orientação ou alimentação dedicados.

Pega Precisa

A informação tridimensional garante posicionamento e orientação corretos e melhora a fiabilidade da pega.

Robustez Industrial

O sistema mantém desempenho estável mesmo com variações de peças, reflexos, sobreposições ou diferentes níveis de enchimento do bin.

Recolha Inteligente de Peças Desordenadas

O bin picking é uma solução de visão artificial que permite identificar e recolher peças colocadas de forma aleatória em contentores, sem necessidade de ordenação manual ou sistemas mecânicos dedicados.

As soluções de Bin Picking da SENTINEL Vision utilizam visão 3D e algoritmos avançados para fornecer ao robô informação precisa sobre a posição e orientação das peças, mesmo quando se encontram sobrepostas ou parcialmente ocultas.

Localização 3D

Em aplicações de bin picking, a partir da informação 3D, são calculados os eixos, superfícies e pontos de referência necessários para uma pega correta.

D

Esta análise permite selecionar a melhor estratégia de agarre, tendo em conta a geometria da peça, o tipo de garra e a presença de peças adjacentes, reduzindo falhas de pega e riscos de colisão durante o movimento do robô.

f

Calibração Robô – Câmara

Nas aplicações de bin picking, a calibração robô-câmara é um processo semi-automático, guiado passo a passo, que garante a precisão de todo o sistema. Através de um painel de calibração, o software calcula a transformação entre o sistema de coordenadas da câmara e o do robô.

j

Desta forma, quando a câmara deteta uma peça no contentor, o robô sabe exatamente onde ela se encontra no seu próprio referencial. Isto garante elevada precisão no picking das peças, mesmo quando estão desorganizadas, sendo também definida a dimensão do espaço de trabalho a inspecionar.

Produtos relacionados